对于fanuc机器人示教器显示故障代码srvo-002的具体维修步骤:1、当机器人的系统出现故障时,您将看到信息显示在示教器的顶部框中。在画面中我们可以看到,有一个故障代码为srvo-002,以及一条注释,提示示教器紧急停止。2、要查找有关此故障的更多信息,需要选择menu并向下箭头选择4alarm,然后按enter。3、这将带您进入“活动警报”屏幕,您可以在其中看到敲击示教器上的e-stop时触发的所有警报。4、现在转到f3(history),该区域包含近发生的100次警报/故障。同时按下shift和diag|help按钮,您将进入故障排除区域,其中有警报说明和补救措施。
fanuc数控系统维修分析根据现象分析,我司fanuc数控系统维修技术员认为可能有以下原因:(1)伺服驱动器坏;(2)x轴滚珠丝杠阻滞及导轨阻滞。针对原因(1),调换同型号驱动器后试机,故障未能排除。针对故障(2),进入伺服运转监视画面,移动轴观察驱动器负载率,发现明显偏大,达到250%~300%。判断可能为机械故障。拆开轴防护罩,仔细检查滚珠丝杠和导轨均未发现异常现象。机床轴水平倾斜45。安装应有防止其下滑的平衡块或制动装置,检查中未发现平衡块,但机床说明书电器资料显示pmc确有轴刹车释放输出接点,而对比同型机床该接点输出正常。检查机床厂设置的i/o转接板,该点输出继电器工作正常,触点---,可以输出llov制动释放电压。据此我司fanuc数控系统维修师傅断定制动线圈或传输电缆有故障。
发那科cpu板无输出故障的检测:在维修检测案例中cpu和mcu属于不容易损坏的元件,带程序的mcu有可能内部程序损坏,引起不开机故障,偶尔cpu有短路损坏故障也是可以导致板块故障或是出现无输出故障,可以通过扫描对地电阻值或通电后摸芯片表面感受温度的方法来确认。还有一种是可以通过给电路板上电测晶振波形来判断晶振是否工作。只要有频率与标称一致的波形输出,晶振---的。测试无源晶振的波形可选晶振任意脚对地测试,只要有一脚有波形就可以,以减小示波器探头接入对电路本身对影响,防止晶振可能停振造成误判。
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