伺服电机接地维修总结:经过一番调查后,我发现伺服电机电源接线盒中的设备与地面上的设备是分开的且隔离的。我的理论是,伺服电机的框架和拖车的框架在沙子上相互绝缘,因此会产生静电荷。如果曾经发生过接地故障,则断路器将跳闸,但我应该将两个设备都接地,并在它们之间连接一条单独的接地导体。本质上,静电释放路径是从挂车框架(负极接地)通过配电盘接地的。整流器进入中性点并回到120/240vac伺服电机的中心。从那时起,我一直在伺服电机,拖车和近的金属水连接管之间使用额外的接地导体。
伺服电机维修后的安装细节维修完成后重新安装伺服电动机的注意点:伺服电动机的安装方向,应---在结构上易于电刷安装、检查和更换的方向。带有热管的伺服电动机(有风扇电动机),安装方向要便于检查和清扫冷却器。由于伺服电动机的防水结构不是很严密,若切削液、润滑油等渗入伺服电动机内部,会引起绝缘强度降低、绕组短路、换向---等故障,从而损坏换向器表面,使电刷的磨损加快。因此,应该注意电动机的插头方向,避免切削液的进入。当伺服电动机安装在齿轮箱上时,加注润滑油时,齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴,防止润滑油渗入电动机内部。固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时,在任何情况下,作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。必须按照说明书的规定,进行正确连线(见机床连接图)。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡,也可能引起电动机机床的损坏。完成接线后,通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘,测量应该用500v兆欧表或万用表进行,并用万用表检查信号线和电动机壳体的绝缘,但决不能用兆欧表测量脉冲编码器信号线的绝缘。
伺服电机的交流电源故障维修:被为绕组初级部分的绕组部分连接到交流电源,次级是该初级绕组的一部分。自耦变压器也可用于通过颠倒连接来使电源电压升高或降低。如果初级绕组是整个绕组并连接到电源,而次级电路仅跨绕组的一部分连接,则次级电压如图所示为“”。因此,绕组中承载两个电流之差的部分可以由更小的导体尺寸制成,因为电流要小得多,从而节省了等效双绕变压器的成本。但是,伺服电机的交流电对于给定的va或kva额定值,自耦变压器的调节,漏感和物理尺寸(因为没有第二绕组)要小于双绕变压器。
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