发那科z轴伺服电机维修-伺服电机-匡锦维修

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    2020-10-10

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伺服电机维修时需要注意的事项

伺服电机维修时需要注意的事项1、有些系统要维持机械装置的静止位置需要电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载,这种情况就要选择带电磁制动的电机。2、有些系统的传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车,在故障急停电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速,同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等。3、有的伺服电机有内置的再生制动单元,但是当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。需注意一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据,实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比,再以样本列表上的制动次数/(惯量比+1),这样得到的数据才是允许的制动次数。


交流伺服电机在供送物料方面的应用

交流伺服电机在供送物料方面的应用包装机械供送物料的工作方式有间歇式和连续式两类。在间歇式供送物料方式中,如在间歇式制袋包装机上,以前,包装膜的供送多采用曲柄连杆机构间歇拉带的方式,不仅结构复杂,调整也困难。如果用交流伺服电机驱动拉带轮,可以在控制器中事先设定交流伺服电机每次运行的距离、运行的时间和停顿的时间,利用交流伺服电机的优良加速和定位性能,达到准确控制供送薄膜的长度的目的。尤其是在具有色标纠偏装置的控制系统中,通过色标检测开关检测到的偏差信号,经控制器输送到交流伺服电机,交流伺服电机优良的加速性能和控制精度,可以使偏差得到快速准确的纠正。在连续式供送物料方式中,交流伺服电机的优良加速性能及其过载能力,可以---连续匀速的供送物料。


伺服电机跟伺服驱动器匹配时驱动器使用伺服电机驱动器维修可以通过外部控制器(脉冲发生器)或模拟装置来控制伺服电机的速度。电机的以下三种控制模式是:1。转矩控制:通过外部模拟输入或直接地址分配来确定电机轴的输出转矩,主要用于需要严格控制转矩。此刻的时刻。2、速度控制:通过模拟输入或脉冲频率控制转速。三。位置控制:朂常用的伺服控制,位置控制方式一般是通过外部输入脉冲的频率来确定转速的大小,通过脉冲的数量来确定旋转角度,所以一般用在定位装置中。伺服驱动器电子齿轮的设置:使用目的(1)可任意设定各单元输入脉冲的电机转速和运动容积。(2)当脉冲发生容量的上部位置(可输出更高频率)不---实现所需的电机速度时,使用增量函数来增加命令脉冲频率。

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