发那科系统电源维修-匡锦机床维修----番禺系统维修

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    2020-10-27

解先生
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驱动器报警al001代码意思及维修方法

驱动器报警al001代码意思及维修方法驱动器报警al001意思是过流,这里包括伺服a2、b2、ab等市场上常用的系列,就是说这些系列的跳这个代码的含义是一样的,鉴于al001这个故障出现的还是挺多的,我司驱动器维修人员也经常能接到关于过流问题的咨询,很多也问是什么问题引起的,是不是伺服的问题,还是其他问题导致的,该如何---等一系列问题,那我司技术员得一遍一遍去说明,为方便广大对这个故障的了解,也减少我司---的时间压力。


伺服维修厂家给您介绍伺服伺服的原理是怎样的?

伺服伺服维修厂家给您介绍伺服伺服的原理是怎样的?伺服伺服(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服伺服可以控制速度,位置精度---确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服伺服转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。“伺服”一词源于希腊语“---”的意思,“伺服伺服”可以理解为服从控制信号指挥的伺服:在控制信号发出之前,转子静止不动,当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。因此伺服伺服指的是随时跟随命令进行动作的一种伺服,是以其工作性质命名的。伺服主要靠脉冲来定位,伺服伺服接收到一个脉冲就会旋转一个脉冲对应的角度,从而实现位移。伺服本身带有编码器,具备发出脉冲的功能,所以伺服伺服每旋转一个角度,就会发出对应数量的脉冲。等于是把伺服旋转的详细信息反馈回去,形成闭环。这样的话,系统就会知道发了多少脉冲给伺服,同时又收了多少脉冲回来,这样就能控制伺服的转动,实现定位。


驱动器报警a10维修方法驱动器报警a10的意思是过电流,要先检查下马达线有没连接好,负载有没有突变,负载有没有卡住等,如果都没问题的话,一般来说,那就是驱动器的问题,故障点应该在驱动部分,检查模块、光耦、电源电容是否正常,电流检测电路是否正常等。模块、光耦、电源电容这些的检测方法,我司驱动器维修师傅已经讲过了,这里就不在重复,不过还有个点需要注意,就是如果发现过电流,传感器电路板会因电流过大而烧坏。因为传感器的内部是由陶瓷芯片制成的,而且电阻是印刷出来的,这可能会导致磁性芯片断裂,通过比较两个电流传感器脚的电阻值,可以判断两个传感器之间是否存在差异,此外,还应仔细测量相关电阻,这些还是挺花时间的,所以驱动器维修时技术活,也是体力活,赚的都是辛苦钱。

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