惠州系统维修-匡锦-发那科系统驱动器维修厂家

伺服电机维修中遇到的常见故障实例及处理方...主轴伺服单元显示al-02报替（速度误差过大）nc系统发出主轴旋转指令（m03,s1000）后，主轴以极低的转速旋转（45r/min）,而主轴负载表指针已到125%，随即主轴伺服单元显示al-02报警。将该系统的控制电路板移至另一台型号相同并且工作正常的伺服单元上运行，发现该控制板工作正常。于是我们检测故障系统电动机部分的测速反馈信号，发现该信号并不是图1所示的正常信号，打开电动机尾部后发现传感头的安装螺钉松动，传感面与齿盘距离增大。正确安装后，故障排除。需要说明的是s系列主轴伺服电机的速度检测器采用磁敏电阻编码器它由齿形转子及磁敏电阻传感器组成。这种编码器是根据半导体的物理磁阻效应制成的。当通过磁敏电阻横截面的磁通变化时，磁敏电阻的阻值便发生变化，当齿形转子转动时，齿顶和齿底交替地转过传感器表面，引起通过半导体磁敏元件的磁通交替地在高和低之间变化，从而在输出端的电位呈周期性变化。这种传感器在安装时要求传感器的传感面和齿顶的距离为0.15±0.02mm，太近时传感器容易被齿顶打坏，太远则产生的信号太弱。因此，维修人员在检测时应引起注意。

伺服电机跟伺服驱动器匹配时驱动器使用伺服电机驱动器维修可以通过外部控制器（脉冲发生器）或模拟装置来控制伺服电机的速度。电机的以下三种控制模式是：1。转矩控制：通过外部模拟输入或直接地址分配来确定电机轴的输出转矩，主要用于需要严格控制转矩。此刻的时刻。2、速度控制：通过模拟输入或脉冲频率控制转速。三。位置控制：朂常用的伺服控制，位置控制方式一般是通过外部输入脉冲的频率来确定转速的大小，通过脉冲的数量来确定旋转角度，所以一般用在定位装置中。伺服驱动器电子齿轮的设置：使用目的（1）可任意设定各单元输入脉冲的电机转速和运动容积。(2)当脉冲发生容量的上部位置(可输出更高频率)不---实现所需的电机速度时，使用增量函数来增加命令脉冲频率。