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伺服电机接地故障快速抢修：伺服电机中的次级不接地的变压器故障，当隔离变压器的次级不接地时，屏蔽隔离变压器可以防止共模噪声从初级传递到次级。伺服电机共模电流本质上是零序电流，在主电路中流向隔离变压器。如果伺服电机变压器的初级绕组为三角形，则电流将在三角形绕组中循环，并且在次级三角形绕组中会感应出类似的电流。在这种情况下，具有静电屏蔽将为共模电流提供衰减。

西门子伺服电机运行有异响分析及维修操作是从以下几点开始入手的。伺服连接：a、使用标准电源线、编码器电缆和控制电缆，并检查损坏情况。b、检查控制线附近是否有干扰源，控制线是否平行或靠近高电流电源线太近。c、检查接地端子的电位是否发生变化，---接地状态---。伺服参数：a、伺服增益设置太大。建议调整伺服参数手动或自动。b、确认速度反馈滤波器的时间常数设置为0作为初始值，并尝试增加设置值。c、电子齿轮设置太大。建议恢复出厂设置。伺服系统与机械系统共振。试着调整陷波滤波器的频率和振幅。